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天天消息！大學(xué)生設(shè)計(jì)的塑料收集機(jī)器魚贏得仿生機(jī)器人競(jìng)賽大獎(jiǎng)

2022-10-21 09:48:35 來源：cnBeta.COM

(資料圖片)

據(jù)New Atlas報(bào)道，想象一下，如果有一種機(jī)器魚能在游動(dòng)中過濾水中的微塑料顆粒。現(xiàn)在這種機(jī)器魚已經(jīng)出現(xiàn)，而且它是薩里大學(xué)首屆仿生機(jī)器人競(jìng)賽獲獎(jiǎng)概念的實(shí)物版本。薩里大學(xué)的仿生機(jī)器人競(jìng)賽在今年5月宣布，邀請(qǐng)公眾提交他們關(guān)于動(dòng)物或植物啟發(fā)的機(jī)器人的想法，這些機(jī)器人能夠執(zhí)行幫助世界的活動(dòng)。

賽事主辦方計(jì)劃要求來自英國和歐洲各研究機(jī)構(gòu)的小組成員選擇他們認(rèn)為最好的概念，隨后將其制成一個(gè)功能原型。工程師們將繼續(xù)進(jìn)一步開發(fā)該技術(shù)，此外，普通人也可以通過訪問該設(shè)備的開源計(jì)劃來進(jìn)行開發(fā)。

最終獲勝的作品是由化學(xué)系本科生Eleanor Mackintosh設(shè)計(jì)的塑料收集機(jī)器魚，而Eleanor恰好是薩里大學(xué)的一名學(xué)生。

該機(jī)器魚通過拍打其尾巴來游泳，在這樣做的時(shí)候，它的嘴大張著，將水（和微塑料）收集到一個(gè)內(nèi)部空腔中。一旦這個(gè)空腔被填滿，機(jī)器魚就會(huì)閉上嘴巴，打開類似百葉窗的鰓瓣，并通過提高空腔的底部將水從這些鰓瓣中推出。附在鰓瓣上的一個(gè)細(xì)網(wǎng)允許水通過，但捕捉塑料顆粒。

在其目前的物理形態(tài)中，50厘米（19.7英寸）長的機(jī)器魚可以收集小至2毫米的顆粒。它還采用了機(jī)載傳感器來監(jiān)測(cè)濁度和水下光照水平，此外，它還利用一個(gè)IMU（慣性測(cè)量單元）來跟蹤它在水中的運(yùn)動(dòng)。此外，它還能在黑暗中發(fā)光。

也就是說，可以想象未來的化身可以捕獲更小的顆粒。其他可能的改進(jìn)包括更快、更符合水動(dòng)力的身體形狀，更有力的尾巴，以及自主游泳的能力--目前的原型是通過硬接線遙控工作的。

“水污染，尤其是塑料污染，是一個(gè)巨大的問題。受影響的不僅僅是海洋，還有河流、溪流、湖泊和池塘。這使得這個(gè)問題沒有一個(gè)放之四海而皆準(zhǔn)的解決方案，”Mackintosh表示。“我的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是在其功能上具有多功能性。還有什么比生活在水體中的生物更能解決水體的問題呢？魚類適應(yīng)它們的環(huán)境，而鰓是自然界中一種不可思議的機(jī)制，專門用來過濾氧氣進(jìn)入血液--所以我的設(shè)計(jì)以此為基礎(chǔ)，目的是為微塑料創(chuàng)造一個(gè)過濾器。”

比賽的創(chuàng)造者Robert Siddall博士在下面的視頻中提供了關(guān)于機(jī)器魚的更多細(xì)節(jié)。

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