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奔馳量產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛汽車上市 路上越堵越好用

來(lái)源:車東西

奔馳自家的旗艦轎車 S 級(jí)和 EQS 都開(kāi)放選裝 Drive Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng),選配售價(jià)為 5950 歐元(約合 4.2 萬(wàn)元人民幣)和 7663.6 歐元(約合 5.4 萬(wàn)元人民幣)。選配之后,車輛就能在德國(guó)部分高速路的擁堵路段,實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。

這套系統(tǒng)開(kāi)啟后,車輛在 60km / h 速度以內(nèi)能完全自己開(kāi),駕駛員看視頻、玩游戲都可以,就算出了事故也是奔馳負(fù)責(zé)。

從駕駛權(quán)責(zé)的角度看,奔馳的這套 L3 完全稱得上行業(yè)的突破者,真正實(shí)現(xiàn)了“半自動(dòng)駕駛”,而非輔助駕駛。

因此,即便奔馳僅向 S 級(jí)和 EQS 這樣的旗艦車型開(kāi)放,加上其他選配,其綜合價(jià)格達(dá)到了 1.1 萬(wàn)歐元以上(約合 8 萬(wàn)元人民幣),這套系統(tǒng)的行業(yè)熱度也依然相當(dāng)高。

近期,部分海外媒體搶先體驗(yàn)了奔馳的 L3 自動(dòng)駕駛。從視頻上看,雖然高峰期擁堵不堪,但駕駛員仿佛置身事外,這種優(yōu)雅的感受遠(yuǎn)超 L2 自動(dòng)駕駛。那么,他們的試駕體驗(yàn)究竟如何,開(kāi)啟 L3 之后駕駛員能在車?yán)镒瞿男┦?

中控屏幕能看視頻玩游戲,越堵越好用

在德國(guó),已有超過(guò) 1.3 萬(wàn)公里的高速路支持 Drive Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。當(dāng)搭載奔馳 Drive Pilot 車輛駛?cè)胫С值穆范?,且這一路段正好是 60km / h 以下的堵車場(chǎng)景,就可以開(kāi)啟 L3 自動(dòng)駕駛。

海外媒體 Mr. Benz 闡述了上手這套系統(tǒng)的最直觀的感受,那就是不用每隔一段時(shí)間就扶一下方向盤(pán)。因?yàn)樵?L2 自動(dòng)駕駛階段,絕大多數(shù)車輛都要求駕駛員時(shí)刻握著方向盤(pán),在擁堵路段仍會(huì)產(chǎn)生明顯的疲勞感。

但 L3 自動(dòng)駕駛允許全程脫手,駕駛員甚至不需要為道路擁堵而煩心,因?yàn)楦静恍枰粗贰?/p>

這套 L3 系統(tǒng)開(kāi)啟的方式相對(duì)簡(jiǎn)單,首先要開(kāi)啟車輛的 L2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng),車輛進(jìn)入集成式自適應(yīng)巡航狀態(tài)之后,速度還在 60km / h 以下,這時(shí)候就可以按下方向盤(pán)左右任意一個(gè)帶字母 A 的銀色按鈕。按下之后,按鈕上方的藍(lán)色燈光亮起,這表明車輛已經(jīng)進(jìn)入了 L3 自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

此時(shí),車輛液晶儀表中央會(huì)實(shí)時(shí)渲染周圍道路狀況。周圍的小轎車、卡車、摩托車都能顯示在儀表屏幕上。同時(shí),還有車道識(shí)別以及“瞄準(zhǔn)”跟隨前車的圖案。

雖然車輛擁有了厘米級(jí)的高精度定位,同時(shí)還有車道級(jí)別的導(dǎo)航,但在視頻中也能看到,奔馳的這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅僅局限于單車道使用,車輛并不具有導(dǎo)航輔助駕駛的功能。

當(dāng)駕駛員需要變道的時(shí)候,可以手動(dòng)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈,車輛自己變道,或者直接手動(dòng)完成變道;如果車輛要進(jìn)出匝道,只能手動(dòng)接管。

當(dāng) L3 自動(dòng)駕駛開(kāi)啟之后,駕駛員能干什么呢?奔馳給出的答案是,中控屏幕隨便玩。

比如,可以在中控屏幕上開(kāi)啟網(wǎng)頁(yè),瀏覽網(wǎng)站、在線觀看視頻。同時(shí),車內(nèi)還內(nèi)置了幾個(gè)小游戲,例如有俄羅斯方塊、消消樂(lè)、桌上冰球類的小游戲,駕駛員能和副駕乘客一起玩。

說(shuō)實(shí)話,這些游戲放到 2022 年的車機(jī)上,軟件體驗(yàn)就成為 S 級(jí)和 EQS 的一大短板??赡墚?dāng)駕駛員真正閑的無(wú)聊,或者給朋友炫技的時(shí)候才會(huì)開(kāi)啟這些游戲。

畢竟如今的智能車機(jī)早已移植了智能手機(jī)端的游戲,還有像特斯拉正在移植 PC 和主機(jī)端的 3A 游戲。奔馳車機(jī)上搭載的游戲,就是上個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物。

軟件生態(tài)不行,只能期待后期軟件優(yōu)化或者下一代車型了,但 L3 自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)卻幾乎是獨(dú)一無(wú)二的。

從視頻中能夠看到,當(dāng)時(shí)車輛行駛的道路相當(dāng)擁堵,預(yù)估平均速度只有 20km / h 左右。

在奔馳 EQS 當(dāng)中,駕駛員可以把目光完全集中在中控屏幕上,認(rèn)認(rèn)真真看完一段視頻,或者與副駕開(kāi)一局游戲,全程不用關(guān)心道路是否擁堵。

很顯然,L3 自動(dòng)駕駛那種輕松的感受,遠(yuǎn)超 L2 自動(dòng)駕駛。

駕駛員可以不看路,并不意味著駕駛員在車內(nèi)有完全的自由。因?yàn)檫€有 DMS 攝像頭“看著”駕駛員,所以如果想拿一張報(bào)紙擋住自己的臉,或者離開(kāi)駕駛座,DMS 攝像頭會(huì)立刻察覺(jué)到。

如果把平板電腦或者筆記本電腦放在中央扶手上用,應(yīng)該也是可以的。此前,這就是奔馳自動(dòng)駕駛工程師測(cè)試的日常。

或許在車內(nèi)支起一臺(tái)平板電腦,軟件體驗(yàn)會(huì)勝過(guò)奔馳自己的車機(jī)屏幕。

從體驗(yàn)上看,奔馳的這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與國(guó)內(nèi)整車廠自研方向截然不同。

國(guó)內(nèi)整車廠正追求用途更廣的 L2 自動(dòng)駕駛,從高速路拓展到城市、停車場(chǎng)等多個(gè)場(chǎng)景,目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn) L2 自動(dòng)駕駛。對(duì)駕駛員而言,駕駛過(guò)程相比全手動(dòng)駕駛更為輕松。對(duì)車企來(lái)說(shuō),規(guī)避了高等級(jí)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)事故后,給企業(yè)帶來(lái)的不良影響和事故責(zé)任。

奔馳的 L3 則不同,對(duì)駕駛員而言,駕駛過(guò)程中最難熬的擁堵路段自己不用負(fù)責(zé)了,處于完全放松的狀態(tài)。很顯然,奔馳對(duì)這套系統(tǒng)相當(dāng)有信心,因此敢于承擔(dān) L3 開(kāi)啟之下的駕駛責(zé)任。

可能有人會(huì)評(píng)判二者誰(shuí)方向?qū)α?,誰(shuí)方向錯(cuò)了。但車東西認(rèn)為,區(qū)分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否優(yōu)秀,減少駕駛員負(fù)擔(dān)、拓寬使用場(chǎng)景固然重要,更重要的是這套系統(tǒng)是不是能像老司機(jī)一樣開(kāi)車。

跟車距離相對(duì)較遠(yuǎn),系統(tǒng)退出前 10 秒提示

從已有的試駕視頻上看,奔馳這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)還是相對(duì)保守。無(wú)論是在德國(guó)還是美國(guó),車輛在行駛過(guò)程中,距離前車都明顯比較遠(yuǎn)。

也就是說(shuō),這套 L3 可能會(huì)經(jīng)常被旁邊車輛加塞兒。

從外媒的一段視頻中可以看到,在擁堵高速公路上,其他車輛之間間距基本相同,但奔馳的 L3 開(kāi)啟之后,與前車的距離明顯更遠(yuǎn)。

在 Mr. Benz 的視頻中,也有類似的情況,在行駛過(guò)程中,因?yàn)榫嚯x前車較遠(yuǎn),車輛幾次遭遇加塞兒。

從現(xiàn)有視頻中看,這可能是奔馳這套 L3 系統(tǒng)比較明顯的問(wèn)題。就行駛而言,奔馳 L3 表現(xiàn)很好,車道保持足夠穩(wěn)定,并且加減速也很溫和。

另外,L3 級(jí)自動(dòng)駕駛并不能幫助駕駛員完成所有的駕駛操作,如果在道路上遇到了道路中斷、交通事故或者可預(yù)知前方道路已經(jīng)沒(méi)有高精地圖覆蓋,那么車輛就會(huì)請(qǐng)求駕駛員接管。

究竟提前多久接管,變成了 L3 自動(dòng)駕駛相當(dāng)大的一個(gè)難題。

如果提前太短時(shí)間接管,駕駛員來(lái)不及反應(yīng);同時(shí)車輛也難以預(yù)知未來(lái),不可能提前太長(zhǎng)時(shí)間提醒駕駛員接管。

奔馳給駕駛員反應(yīng)的時(shí)間是10 秒鐘。

例如在試駕過(guò)程中,車輛已經(jīng)預(yù)知前方道路沒(méi)有高精地圖覆蓋,因此車輛會(huì)逐步向駕駛員發(fā)送提示信息接管。

在高精地圖路段結(jié)束前的 300 米左右,車輛為駕駛員發(fā)送了第一條通知信息。信息顯示在車機(jī)屏幕上,L3 自動(dòng)駕駛保持開(kāi)啟。

在高精地圖路段結(jié)束前 200 米,液晶儀表會(huì)顯示車輛能保持 L3 自動(dòng)駕駛的距離,同時(shí)車機(jī)屏幕上集中跳出了四條相同的通知信息,提示駕駛員前方道路需要接管。

四條通知信息顯示過(guò)后,車輛方向盤(pán)上藍(lán)色的燈光變?yōu)辄S色,同樣是提示駕駛員準(zhǔn)備接管車輛。

車輛再向前行駛,車內(nèi)響起接管提示音。此時(shí)駕駛員仍然可以不接管車輛,讓車輛自己開(kāi)。

當(dāng)沒(méi)有可用的高精地圖數(shù)據(jù)后,車輛方向盤(pán)上的黃色燈光會(huì)變?yōu)榧t色,此時(shí)儀表屏幕,中控屏幕會(huì)同時(shí)提示駕駛員接管車輛,車輛提示音變得更為急促。

到這時(shí),才是前文所說(shuō) 10 秒倒計(jì)時(shí)的開(kāi)始。如果駕駛員及時(shí)接管車輛,提示音隨即消失,車輛進(jìn)入手動(dòng)駕駛模式;如果駕駛員始終沒(méi)有接管車輛,10 秒鐘后車輛會(huì)剎停并亮起雙跳燈。

總結(jié)來(lái)看,奔馳這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)相當(dāng)領(lǐng)先,奔馳也稱為全球第二家量產(chǎn) L3 自動(dòng)駕駛的車企。但是從功能上來(lái)說(shuō),這就是 L3 級(jí)別的交通擁堵輔助功能,覆蓋用車場(chǎng)景還相當(dāng)有限。

實(shí)際選裝價(jià)近 8 萬(wàn)元,配備 26 個(gè)傳感器

雖然覆蓋范圍有限,但奔馳是第一家能讓 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)打天下的車企,也就是能在全球多國(guó)市場(chǎng)銷售。上周上市時(shí),奔馳的 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅在德國(guó)出售,預(yù)計(jì)今年能進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng),未來(lái)也可能進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

通過(guò)訪問(wèn)奔馳德國(guó)官網(wǎng)就能選配一輛帶有 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車。

例如,奔馳 S 級(jí)可以選擇“Drive Pilot 駕駛輔助包”,但網(wǎng)頁(yè)就會(huì)立即提示你,除了選配 Drive Pilot 之外,還需要選擇遙控泊車、4G 模塊、3D 儀表顯示、隱藏式門(mén)把手等額外配置,整體選配價(jià)格變成了 11281.2 歐元(約合 8 萬(wàn)元人民幣)。

奔馳 EQS 也需要額外的選裝,包括 20 英寸輪轂、車外燈光以及后輪轉(zhuǎn)向,綜合選配價(jià)格達(dá)到了 13982.5 歐元(約合 9.9 萬(wàn)元人民幣)。

說(shuō)實(shí)話,這個(gè)選裝價(jià)格也就適合 S 級(jí)和 EQS 這樣的旗艦車型,對(duì)于中端車型來(lái)說(shuō),這個(gè)價(jià)格明顯還是太貴。

雖然價(jià)格很高,但是配置也獨(dú)一無(wú)二。

奔馳這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配備了26 個(gè)傳感器,包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。

以 S 級(jí)為例,在前格柵中央分布著三個(gè)傳感器,體積不算小,走近車頭就能明顯感知到。上方中央的傳感器為毫米波雷達(dá),其水平感知角度為 90 度,垂直感知角度為 9 度。下方左側(cè)為環(huán)視攝像頭,右側(cè)為感知角度為 120 度的激光雷達(dá)。

這個(gè)激光雷達(dá)是法雷奧的 SCALA 2,這是一款機(jī)械式激光雷達(dá),線數(shù)為 16 線,頻率為 25Hz。

在前擋風(fēng)玻璃處,配備雙目前視攝像頭,視場(chǎng)角達(dá)到 70 度。在車身四角,配備另外四個(gè)毫米波雷達(dá),其感知角度分別能達(dá)到 130 度。

車身兩個(gè)后視鏡、后備廂中部加上前格柵,共有 4 枚 360 度環(huán)視攝像頭。此外,還有環(huán)繞車身頭部和尾部的 12 個(gè)超聲波雷達(dá)。

在后風(fēng)擋上方,集成了奔馳的高精定位模塊。后風(fēng)擋左側(cè),集成一枚斜向攝像頭,這枚攝像頭能夠感知后方交通狀況,如果有警車、救護(hù)車通過(guò),L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)避讓。

在車輛左前輪后部,還有一枚雨水傳感器。此前的報(bào)道顯示,奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在下雨或者道路濕滑狀況下不能開(kāi)啟。

進(jìn)入車內(nèi),在車內(nèi)儀表位置,集成了一枚駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭,用于監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛狀態(tài)。

但時(shí)至今日,奔馳還沒(méi)有公布這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)計(jì)算模組的詳細(xì)信息。

結(jié)語(yǔ):L3 自動(dòng)駕駛開(kāi)啟規(guī)模量產(chǎn)時(shí)代

2017 年,奧迪發(fā)布了 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng),并且把前裝量產(chǎn)的硬件賣(mài)給了消費(fèi)者。但眾所周知,這套系統(tǒng)最終“爛尾”了。并且?jiàn)W迪 L3 的爛尾,掀起了行業(yè)內(nèi)不少質(zhì)疑之聲:權(quán)責(zé)如何劃分?接管時(shí)間如何定義?

2021 年,本田真正意義上量產(chǎn)了全球首套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng),買(mǎi)來(lái)就能用。但本田這套系統(tǒng)僅限日本使用,且車的產(chǎn)量極少,根本沒(méi)形成規(guī)模量產(chǎn)。

2022 年,奔馳做到了 L3 自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn) —— 只要給錢(qián),就能買(mǎi)到。

在這背后,除了車企工程師的研發(fā)之外,還有供應(yīng)商將成本不斷壓低。比如,奧迪 A8、本田 Legend、奔馳 S 級(jí)和 EQS,四款擁有 L3 自動(dòng)駕駛硬件的車型,全部使用了法雷奧的激光雷達(dá)。

這兩年,新勢(shì)力車企發(fā)展得如日中天。與此同時(shí),作為百年車企、汽車發(fā)明者的奔馳,也在暗自發(fā)力,并真正開(kāi)啟了 L3 自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn)時(shí)代。

關(guān)鍵詞: 奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛 純電動(dòng)旗艦 中控屏幕 半自動(dòng)駕駛

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